Un défaut de conception critique des robots humanoïdes pourrait entraver leur avenir

Les robots humanoïdes, comme Atlas de Boston Dynamics et Optimus de Tesla, représentent des avancées technologiques incroyables. Leur capacité à accomplir des tâches complexes telles que charger le linge ou exécuter des acrobaties nous fait presque croire que l’ère de la domination des robots est à nos portes. Cependant, sous la surface, il existe un problème fondamental qui menace leur efficacité et leur application pratique dans le monde réel.

Le dilemme actuel

Les robots humanoïdes d’aujourd’hui fonctionnent généralement selon un modèle « cerveau d’abord ». Cette approche met un accent considérable sur les logiciels et l’IA pour le mouvement et l’exécution des tâches, plutôt que sur l’aptitude physique. Comme l’a noté la division robotique de Sony, les humanoïdes avec une flexibilité articulaire limitée échouent à imiter les mouvements naturels des humains et des animaux, réduisant ainsi leur valeur pratique.

Cela donne lieu à des machines encombrantes nécessitant des systèmes de contrôle centralisés robustes pour gérer les tâches physiques. Cette configuration est inefficace et énergivore, comme le montre Optimus de Tesla, qui nécessite 500 watts par seconde pour des tâches simples. En comparaison, les humains accomplissent des activités plus complexes avec moins d’énergie, indiquant des inefficacités inhérentes dans les conceptions actuelles des robots.

Rendements décroissants : La voie à suivre

Malgré la fascination de l’humanité pour les robots futuristes, la trajectoire actuelle pourrait mener à des rendements décroissants. L’IA intelligente dans des robots comme Optimus de Tesla peut accomplir des prouesses remarquables, comme plier un t-shirt à l’aide de systèmes visuels puissants. Cependant, leurs conceptions physiquement rigides limitent leur adaptabilité à des environnements imprévisibles—un défaut majeur lorsqu’il s’agit de concurrencer les conceptions affinées par l’évolution de la nature.

Construire des machines physiquement intelligentes capables de s’adapter de manière autonome à leur environnement sans calculs complexes ou une consommation d’énergie excessive pourrait révolutionner la robotique. Cette divergence avec la robotique traditionnelle nécessite un écosystème de fabrication transformateur qui manque actuellement de maturité.

La promesse de l’intelligence mécanique (MI)

L’intelligence mécanique (MI) défend cette nouvelle ère de la robotique, prônant des conceptions inspirées de la nature. En se concentrant sur le calcul morphologique, les chercheurs visent à créer des robots avec des corps passifs et intelligents capables de s’adapter organiquement à des tâches diversifiées.

En tête de file à l’Université South Bank de Londres, des chercheurs explorent des structures qui imitent les capacités efficaces de stockage d’énergie des tendons animaux. Grâce à l’utilisation de joints hybrides, les robots du futur pourraient atteindre un mouvement réaliste avec une fluidité multidimensionnelle ressemblant au mouvement humain.

Intégrer l’intelligence : une approche holistique

À mesure que l’intégration du MI progresse, un avenir où les robots ne sont pas simplement dirigés par le matériel ou le logiciel, mais une fusion harmonieuse des deux, devient envisageable. En recentrant l’attention sur des corps physiquement intelligents, l’industrie robotique pourrait débloquer des capacités sans précédent, permettant aux machines de s’engager plus significativement avec le monde. Selon ScienceAlert, cette voie promet de nouvelles possibilités et innovations qui pourraient enfin faire sortir la robotique des laboratoires pour entrer dans la vie quotidienne.