Dans un bond excitant vers l’avenir de la robotique, NVIDIA a introduit des technologies open-source de pointe visant à transformer la manière dont les robots humanoïdes apprennent et s’adaptent. Ces avancées promettent de combler le fossé entre le monde de la science numérique et la réalité.
Moteur Physique Newton : Une Révolution en Simulation
Une sortie révolutionnaire connue sous le nom de Moteur Physique Newton a été dévoilée, établissant une nouvelle norme pour les simulations physiques en robotique. Codéveloppé par des géants de l’industrie tels que Google DeepMind et Disney Research, Newton permet une précision sans précédent pour simuler des actions robotiques complexes à travers divers terrains et environnements. Ce moteur est essentiel pour enseigner aux robots les subtilités du mouvement et de l’équilibre dans des environnements réels.
Isaac GR00T N1.6 : Le Cerveau Robotique avec un Raisonnement Humain
L’introduction du modèle Isaac GR00T N1.6 de NVIDIA marque une étape monumentale en avant, car il dote les robots de capacités de raisonnement humaines. Grâce à l’intégration du modèle de langue Cosmos Reason, les robots peuvent désormais transformer des instructions ambiguës en plans clairs et exécutables. Ce développement est crucial pour permettre aux robots de gérer des situations nouvelles avec aisance et efficacité.
Outiller les Développeurs avec les Modèles de Fondation Cosmos World
Les développeurs disposent désormais d’outils puissants avec les nouveaux Modèles de Fondation Cosmos World (WFM). Ces modèles facilitent la formation rapide de l’IA physique en générant des données synthétiques diversifiées. Des capacités de génération vidéo améliorées et un rendu photoréaliste sont sur le point d’accélérer la formation des modèles d’IA à de nouveaux niveaux de sophistication.
Pionnier de la Nouvelle Génération de Saisie Robotique
Former les robots à maîtriser l’art délicat de la manipulation d’objets a toujours été une tâche ardue. Le nouveau flux de travail de préhension agile de NVIDIA, faisant partie de l’aperçu pour développeurs Isaac Lab 2.3, reformule la courbe d’apprentissage pour les robots. Cette approche améliore la capacité d’un robot à imiter la dextérité humaine, les introduisant à des tâches complexes dans des environnements simulés avant leur déploiement dans le monde réel.
Simulation et Tests : La Nouvelle Arène de la Robotique
Reconnaissant l’importance d’une formation robotique sûre et efficace, NVIDIA, en partenariat avec Lightwheel, développe Isaac Lab - Arena, un cadre d’évaluation de politique open-source complet. Ce cadre est conçu pour offrir des tests évolutifs et standardisés, garantissant que les robots peuvent passer en douceur des simulations virtuelles aux applications réelles.
Infrastructure IA Avancée pour Soutenir la Robotique
Pour alimenter ces technologies avancées, NVIDIA a déployé une infrastructure IA sophistiquée, comprenant le système à l’échelle du rack GB200 NVL72 et les serveurs RTX PRO. Ces systèmes promettent des performances inégalées pour la formation IA, l’inférence et les interactions robotiques en temps réel, ouvrant la voie à des applications à haute performance en robotique humanoïde.
Mener la Course à la Recherche en Robotique
La suite de technologies de NVIDIA a eu un impact significatif sur la recherche en robotique, propulsant des avancées dans des institutions prestigieuses comme Carnegie Mellon, ETH Zurich et l’Université de Stanford. Du soutien à des plateformes de simulation révolutionnaires à l’amélioration de la robotique tactile basée sur la vision, NVIDIA continue de mener la charge pour façonner l’avenir de la robotique.
Selon NVIDIA Newsroom, ces progrès technologiques soulignent l’engagement de NVIDIA à favoriser l’innovation et le développement dans le domaine de la robotique, assurant que les humanoïdes s’intègrent harmonieusement dans la vie quotidienne.